Аннотация:
Наведені результати розробки робота для переміщення фотоелементів з накопичувача на конвеєр в процесі виробництва сонячних панелей. Проведено обґрунтування вибору запропонованого робота. Описана структура робота, наведена його кінематична схема. Показаний зв'язок кута повороту крокових двигунів і положення захоплюючого пристрою, наведені фактори, що впливають на точ-ність позиціонування. Розглянуті питання аналітичного програмування робота, та програмування шляхом навчання.
