Розробка робота для процесу виробництва сонячних панелей.

Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Oleksandr Borysovych; Тулюлюк, Роман; Tuliuliuk, Roman; Панга, Наталія; Panha, Nataliia

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Mykhaylov, Yevgen
dc.contributor.author	Кнюх, Олександр Борисович
dc.contributor.author	Kniukh, Oleksandr Borysovych
dc.contributor.author	Тулюлюк, Роман
dc.contributor.author	Tuliuliuk, Roman
dc.contributor.author	Панга, Наталія
dc.contributor.author	Panha, Nataliia
dc.date.accessioned	2023-10-26T10:01:55Z
dc.date.available	2023-10-26T10:01:55Z
dc.date.issued	2019-09
dc.identifier.citation	Розробка робота для процесу виробництва сонячних панелей / Є. П. Михайлов, О. Б. Кнюх, Р. В. Тулюлюк, Н. Д. Панга // Інформатика. Культура. Техніка. ІКТ - 2019 : зб. тез доп. VII міжнар. наук.-практ конф., Одеса, 23-25 верес. 2019 р. / Одес. нац. політехн. ун-т. - Одеса, 2019. - С. 91-92.	uk
dc.identifier.issn	2522-1523
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14112
dc.description.abstract	Наведені результати розробки робота для переміщення фотоелементів з накопичувача на конвеєр в процесі виробництва сонячних панелей. Проведено обґрунтування вибору запропонованого робота. Описана структура робота, наведена його кінематична схема. Показаний зв'язок кута повороту крокових двигунів і положення захоплюючого пристрою, наведені фактори, що впливають на точ-ність позиціонування. Розглянуті питання аналітичного програмування робота, та програмування шляхом навчання.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	робот, кроковий двигун, точність позиціонування, сонячна панель, фотоелемент, кінематична схема, програмування шляхом навчання	en
dc.subject	robot, stepper motor, positioning accuracy, solar panel, photocell, kinematic scheme, programming through training.	en
dc.title	Розробка робота для процесу виробництва сонячних панелей.	en
dc.title.alternative	Robot development of the manufacturing process of solar panels.	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.citation.conference	VІІ Міжнародна науково-практична конференція «Інформатика. Культура. Технології» ІКТ–2019	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@op.edu.ua	en
opu.staff.id	o.b.knuh@op.edu.ua	en
opu.conference.dates	23.09.2019 - 25.09.2019	en