Дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання

Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Вудвуд, Олександр Миколаєвич; Vudvud, Oleksandr; Сивокінь, Софія Валентинівна; Syvokin, Sofiia; Швець, Богдан Русланович; Shvets, Bohdan

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Статті каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Mykhaylov, Yevgen
dc.contributor.author	Вудвуд, Олександр Миколаєвич
dc.contributor.author	Vudvud, Oleksandr
dc.contributor.author	Сивокінь, Софія Валентинівна
dc.contributor.author	Syvokin, Sofiia
dc.contributor.author	Швець, Богдан Русланович
dc.contributor.author	Shvets, Bohdan
dc.date.accessioned	2023-11-30T12:07:46Z
dc.date.available	2023-11-30T12:07:46Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання / Є. П. Михайлов, О. М. Вудвуд, С. В. Сивокінь, Б. Р. Швець // Підйом.-трансп. техніка. – 2023. – № 1 (68). – С. 71–86.	uk
dc.identifier.issn	2311-0368 (Print)
dc.identifier.issn	2409-1049 (Online)
dc.identifier.other	DOI: 10.15276/pidtt.1.68.2023.06
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14179
dc.description.abstract	Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення дистанційних занять з використанням комп’ютерного моделювання може бути здійснено за допомогою програмного симулятора UnoArduSim. Цей симулятор має широкі можливості з моделювання обладнання, яке може бути застосовано для навігації мобільних роботів. Наведені приклади створення моделей роботів для дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботівстворення стендів при проведені лабораторних та практичних занять.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	мобільний робот, навігація, симуляція, дистанційне навчання, дослідження алгоритмів, дослідження обладнання	en
dc.subject	mobile robot, navigation, simulation, distance learning, algorithm research, hardware research	en
dc.title	Дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів за допомогою комп’ютерного моделювання	en
dc.type	Professional article	en
opu.citation.journal	Підйомно-транспортна техніка	en
opu.citation.firstpage	71	en
opu.citation.lastpage	86	en
opu.citation.issue	1 (68)	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@op.edu.ua	en
opu.staff.id	o.m.vudvud@op.edu.ua	en