Erforschung von Bewegungsmitteln der Robotergeräte durch Verwendung der COPPELIASIM-Plattform

Михайлов, Євген Павлович; Mikhailov, Evgeny; Матвейко, Ольга Вікторовна; Matveyko, Olga; Борисов, Владислав Сегргійович; Borisov, Vladislav; Соколова, Альона Сергіївна; Sokolova, Alyona

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Українсько-німецький інститут
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Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
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Статті каф. ПТРО
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dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Mikhailov, Evgeny
dc.contributor.author	Матвейко, Ольга Вікторовна
dc.contributor.author	Matveyko, Olga
dc.contributor.author	Борисов, Владислав Сегргійович
dc.contributor.author	Borisov, Vladislav
dc.contributor.author	Соколова, Альона Сергіївна
dc.contributor.author	Sokolova, Alyona
dc.date.accessioned	2024-06-17T11:48:40Z
dc.date.available	2024-06-17T11:48:40Z
dc.date.issued	2024-04
dc.identifier.citation	Erforschung von Bewegungsmitteln der Robotergeräte durch Verwendung der COPPELIASIM-Plattform / E. Mykhailov, O. Matveiko, V. Borisov, A. Sokolova // Modern engineering and innovative technologies.– Iss. 32, part 1. – Karlsruhe, 2024. – P. 3-10.	en
dc.identifier.issn	2567-5273
dc.identifier.other	DOI: 10.30890/2567-5273.2024-32-00-027
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/14533
dc.description.abstract	In der vorliegenden Arbeit geht es um die Anwendungsmöglichkeit des kostenlosen Robotersimulators CoppeliaSim/V-REP zur Erforschung der Fortbewegungsmittel von Robotergeräten und wird auch die Roboter-Nutzung von den Studierenden während der Erfüllung der praktischen Aufgaben und Laborarbeiten behandelt. Unter Bedingungen des Online-Studiums infolge des fehlenden Zugangs zu Laborständen bietet die CoppeliaSim-Plattform die Gelegenheit, praktische Erforschung mithilfe der Computerprojektierung und Modellierung von Robotergeräten durchzuführen.	en
dc.language.iso	de	en
dc.subject	Robotergeräte, computergestützte Projektierung, CoppeliaSim-Plattform, Laborarbeiten, Online-Studium	en
dc.title	Erforschung von Bewegungsmitteln der Robotergeräte durch Verwendung der COPPELIASIM-Plattform	en
dc.title.alternative	Research of robotic device movements by using the coppeliasim platform	en
dc.type	Article in Index Copernicus	en
opu.citation.journal	Modern engineering and innovative technologies	en
opu.citation.firstpage	3	en
opu.citation.lastpage	10	en
opu.citation.issue	Issue 32 / Part 1	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@op.edu.ua	en
opu.staff.id	o.matveiko@op.edu.ua	en
opu.staff.id	borysov.v.s@op.edu.ua	en
opu.staff.id	sokolova.8865156@stud.op. edu.ua	en