ЦИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ С АСТАТИЗМОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Abstract

Рассмотрен метод расчета цифрового регулятора для системы с астатизмом второго по- рядка с запаздыванием по выбранным показателям качества. Показателями качества приняты: минимум пе- ререгулирования в переходной характеристике либо максимальное быстродействие системы. В начале расче- та по выбранному критерию качества определяется непрерывная передаточная функция регулятора, затем непрерывная передаточная функция преобразуется в дискретную.

The method of calculation of digital regulator is considered for the system with an astatism the second order with a delay on the chosen indexes of quality. Accepted the indexes of quality: minimum over regulation is in transitional description, or maximal fast-acting of the system. At the beginning of calculation on the chosen criterion of quality the continuous transmission function of regulator is determined, after a continuous transmission function will be transformed in discrete.

Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора для системи з астатизмом другого по- рядку із запізнюванням за вибраними показниками якості. Показниками якості прийняті: мiнiмум перерегулю- вання в перехідній характеристиці або максимальна швидкодія системи. На початку розрахунку за вибраним критерієм якості визначається безперервна передаточна функція регулятора, потім безперервна передаточна функція перетворюється в дискретну.