Рассмотрен метод расчета цифрового регулятора для системы с астатизмом второго по-
рядка с запаздыванием по выбранным показателям качества. Показателями качества приняты: минимум пе-
ререгулирования в переходной характеристике либо максимальное быстродействие системы. В начале расче-
та по выбранному критерию качества определяется непрерывная передаточная функция регулятора, затем
непрерывная передаточная функция преобразуется в дискретную.
The method of calculation of digital regulator is considered for the system with an astatism the second
order with a delay on the chosen indexes of quality. Accepted the indexes of quality: minimum over regulation is in
transitional description, or maximal fast-acting of the system. At the beginning of calculation on the chosen criterion of
quality the continuous transmission function of regulator is determined, after a continuous transmission function will be
transformed in discrete.
Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора для системи з астатизмом другого по-
рядку із запізнюванням за вибраними показниками якості. Показниками якості прийняті: мiнiмум перерегулю-
вання в перехідній характеристиці або максимальна швидкодія системи. На початку розрахунку за вибраним
критерієм якості визначається безперервна передаточна функція регулятора, потім безперервна передаточна
функція перетворюється в дискретну.
