Рассмотрена возможность реализации программы управления двухмассовой электромеха-
нической системой на базе промышленного контроллера. Получена возможность продемонстрировать ра-
боту системы в реальном времени, а также, изменяя масштаб времени, исследовать динамические нагруз-
ки, возникающие в кинематических элементах механизма при различных условиях и методах управления
Розглянуто можливість реалізації програми управління двухмассовой електромеханічної сис-
темою на базі промислового контролера. Отримано можливість продемонструвати роботу системи в реаль-
ному часі, а також, змінюючи масштаб часу, досліджувати динамічні навантаження, що виникають в кіне-
матичних елементах механізму при різних умовах і методах управління
The possibility of implementation of the program of two-mass electromechanical- system control on the
basis of industrial controller. We have got the chance to demonstrate the system operation in real time, as well as
changing the time scale, to explore the dynamic loads encountered in kinematic elements of the mechanism under various
conditions and management practices
