Оптимальне керування механізму переміщення крану з підвішеним вантажем при заданому значенні шляху

Герасимяк, Ростислав Павлович; Махортова, Дар’я Олегівна; Савич, Світлана Павлівна; Gerasymiak, R. P.; Savich, S. P.; Makhortova, D. O.; Герасимяк, Р. П.; Савич, С. П.; Махортова, Д. О.

eONPUIR
→
1. Періодичні видання національного університету "Одеська політехніка"
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи
→
2014
→
Електротехнічні та комп'ютерні системи №15(91), 2014
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Герасимяк, Ростислав Павлович
dc.contributor.author	Махортова, Дар’я Олегівна
dc.contributor.author	Савич, Світлана Павлівна
dc.contributor.author	Gerasymiak, R. P.
dc.contributor.author	Savich, S. P.
dc.contributor.author	Makhortova, D. O.
dc.contributor.author	Герасимяк, Р. П.
dc.contributor.author	Савич, С. П.
dc.contributor.author	Махортова, Д. О.
dc.date.accessioned	2017-04-04T08:30:55Z
dc.date.available	2017-04-04T08:30:55Z
dc.date.issued	2014-08
dc.identifier.citation	Герасимяк, Р. П. Оптимальне керування механізму переміщення крану з підвішеним вантажем при заданому значенні шляху / Р. П. Герасимяк, Д. О. Махортова, С. П. Савич // Електротехн. та комп'ютерні системи. - 2014. - № 15 (91). - С. 151-154.	uk
dc.identifier.issn	2221-3805
dc.identifier.issn	2221-3937
dc.identifier.issn	http://etks.opu.ua/?fetch=articles&with=info&id=405
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/1790
dc.description.abstract	Досліджується специфічне керування електроприводом механізму горизонтального перемі- щення крану з підвішеним вантажем за умови забезпечення щонайбільшої швидкодії та гасіння коливань підві- шеного вантажу наприкінці перехідного процесу. Пропонується новий метод оптимального керування, якщо задається необхідний шлях проходження візка.	en
dc.description.abstract	Specific control of electric drive of crane horizontal movement mechanism with suspended load for high processing speed guaranteeing and for damping of the suspended load oscillations is researched. The new method of optimal control is suggested when the necessary value of way is given.	en
dc.description.abstract	Исследуется специфическое управление электроприводом механизма горизонтального пере- движения крана с подвешенным грузом при условии обеспечения максимального быстродействия и гашения колебаний подвешенного груза в конце переходного процесса. Предлагается новый метод оптимального управ- ления, если задается необходимый путь прохождения тележки.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.publisher	Odessa National Polytechnic University	en
dc.subject	значення шляху	en
dc.subject	перехідний процес	en
dc.subject	переміщення крану	en
dc.subject	керування	en
dc.subject	механізм	en
dc.subject	чотири етапи	en
dc.subject	value of way	en
dc.subject	transient process	en
dc.subject	crane movement	en
dc.subject	control	en
dc.subject	mechanism	en
dc.subject	four steps	en
dc.subject	значение пути	en
dc.subject	переходной процесс	en
dc.subject	перемещение крана	en
dc.subject	управление	en
dc.subject	механизм	en
dc.subject	четыре этапа	en
dc.title	Оптимальне керування механізму переміщення крану з підвішеним вантажем при заданому значенні шляху	en
dc.title.alternative	Optimal control of crane movement mechanism with suspended load when the value of way is given	en
dc.title.alternative	Оптимальное управление механизмом передвижения крана с подвешенным грузом при заданном значении пути	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра електропостачання та енергетичного менеджменту	Uk
opu.citation.journal	Электротехнические и компьютерные системы	en
opu.citation.firstpage	151	en
opu.citation.lastpage	154	en
opu.citation.issue	№15 (91)	en
opu.staff.id	savich.s.p@opu.ua	en