Досліджується специфічне керування електроприводом механізму горизонтального перемі-
щення крану з підвішеним вантажем за умови забезпечення щонайбільшої швидкодії та гасіння коливань підві-
шеного вантажу наприкінці перехідного процесу. Пропонується новий метод оптимального керування, якщо
задається необхідний шлях проходження візка.
Specific control of electric drive of crane horizontal movement mechanism with suspended load for high
processing speed guaranteeing and for damping of the suspended load oscillations is researched. The new method of
optimal control is suggested when the necessary value of way is given.
Исследуется специфическое управление электроприводом механизма горизонтального пере-
движения крана с подвешенным грузом при условии обеспечения максимального быстродействия и гашения
колебаний подвешенного груза в конце переходного процесса. Предлагается новый метод оптимального управ-
ления, если задается необходимый путь прохождения тележки.
