Розглянуто рі-
шення задачі розподілення зчіпної ваги між колісними рушіями та створення дотичної сили тяги в зоні контакту
кожного рушія з опорною поверхнею у повній відповідності з зчіпною вагою на колісному рушії. Приведено конс-
труктивне рішення мобільного енергетичного засобу з розподіленням ваги між колісними рушіями та відповідним
розподіленням допоміжної сили тяги між колісними рушіями. Метою дослідження є розробка мобільного енергетич-
ного засобу з розподіленням ваги між колісними рушіями. Наукова задача дослідження полягає у виявленні зв’язку
між розподіленнями зчіпної ваги між колісними рушіями та дотичної сили тяги, яка може виникати при коченні цих
колісних рушіїв по опорній поверхні. Розглянуті питання можуть бути використані для оптимального навантаження
колісних рушіїв дотичною силою тяги та підвищення ККД роботи. Отримані конструктивні рішення для мобільного
енергетичного засобу з розподіленою вагою, який рухається по опорній поверхні на пневматичних шинах, де вико-
нується робота деформування шини проти сил опору, можуть бути використані для розрахунку якісних показників
колісних рушіїв.
Рас-
смотрено решение задачи распределения сцепного веса между колесными движителями и создание касательной си-
лы тяги в зоне контакта каждого движителя с опорной поверхностью в полном соответствии с сцепным весом на
колесном движителе. Приведено конструктивное решение мобильного энергетического средства с распределением
веса между колесными движителями и соответствующим распределением вспомогательной силы тяги между колес-
ными движителями. Целью исследования является разработка мобильного энергетического средства с распределе-
нием веса между колесными движителями. Научная задача исследования заключается в выявлении связи между рас-
пределением сцепного веса между колесными движителями и касательной силы тяги, которая может возникать при
качении этих колесных движителей по опорной поверхности. Рассмотренные вопросы могут быть использованы для
оптимальной нагрузки колесных движителей касательной силой тяги и повышения КПД работы. Полученные конст-
руктивные решения для мобильного энергетического средства с распределенной весом, который движется по опор-
ной поверхности на пневматических шинах, где осуществляется работа по деформированию шины против сил со-
противления, могут быть использованы для расчета качественных показателей колесных движителей.
The article
deals with the problem of trailing weight distribution between wheel drivers and the tangent traction creating in the each
gear’s contact zone to the supporting surface in full compliance with the wheel gear’s trailing weight. Exposed is a constructive
solution of portable traction augmenter with the weight distribution and corresponding auxiliary traction distribution
between wheel drivers. The research aim consisted in designing a portable traction augmenter maintaining the weight distribution
between wheel drivers. The researched problem relates to revealing the relation between the wheel drivers’ trailing
weight distribution and the tangential traction arising when these wheel drivers are rolling along the supporting surface. The
considered questions can be used for wheel drivers’ optimal loading with tangential traction and consecutive efficiency improving.
The obtained structural design solutions for a portable traction augmenter with distributed weight moving along the
supporting surface on pneumatic tires, when tire deformation work takes place opposing to the resistance force can be used to
calculate wheel drivers’ quality factors.
