Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів

Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І.

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Статті каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Є. П.
dc.contributor.author	Скринник, А. І.
dc.date.accessioned	2018-06-15T06:33:23Z
dc.date.available	2018-06-15T06:33:23Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Михайлов, Є. П. Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Подъемно-транспорт. техника. - 2017. - № 3 (55). - С. 55-61.	uk
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7674
dc.description.abstract	Розглянуті засоби локальної навігації мобільних роботів з різними типами приводів. Отримані залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням засобів одометрії та точності переміщення від помилок встановлення параметрів приводів переміщення та повороту. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що точність переміщення відповідає отриманим залежностям.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	локальна навігація, привід, одометрія, траєкторія переміщення	en
dc.title	Дослідження засобів локальної навігації мобільних роботів	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.journal	Подъемно-транспортная техника	en
opu.citation.volume	55	en
opu.citation.firstpage	55	en
opu.citation.lastpage	61	en
opu.citation.issue	3	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@opu.com	en