Дослідження засобів переміщення мобільних роботів

Михайлов, Є. П.; Скринник, А. І.

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Статті каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Є. П.
dc.contributor.author	Скринник, А. І.
dc.date.accessioned	2018-06-17T15:00:42Z
dc.date.available	2018-06-17T15:00:42Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	Михайлов, Є. П. Дослідження засобів переміщення мобільних роботів / Є. П. Михайлов, А. І. Скринник // Подъемно-транспорт. техника. - 2017. - № 4 (56). - С. 67-72.	uk
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/7704
dc.description.abstract	Розглянуті засоби переміщення мобільних роботів з різними типами приводів. Наведені залежності для визначення траєкторії переміщення мобільних роботів з використанням простих алгоритмів. Дослідження, проведені на макетах роботів з різними типами двигунів показали, що траєкторія переміщення відповідає отриманим залежностям.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	мобільний робот	en
dc.subject	привод переміщення	en
dc.subject	траєкторія переміщення	en
dc.title	Дослідження засобів переміщення мобільних роботів	en
dc.type	Article	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.journal	Подъемно-транспортная техника	en
opu.citation.volume	56	en
opu.citation.firstpage	67	en
opu.citation.lastpage	72	en
opu.citation.issue	4	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@opu.com	en