Защелкин, Константин Вячеславович; Калиниченко, Владимир Владимирович; Ульченко, Николай Олегович; Zashcholkin, K. V.; Kalinichenko, V. V.; Ulchenko, N. O.; Защолкін, К. В.; Калініченко, В. В.; Ульченко, М. О.
(Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
Рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и
недостатки двух основных групп методов навигации: локальной и глобальной. Предлагается комбинированный
способ навигации автономного ...