eONPUIR

Просмотр Електротехнічні та комп'ютерні системи №09(85), 2013 по дате публикации

Просмотр Електротехнічні та комп'ютерні системи №09(85), 2013 по дате публикации

Отсортировать по: Порядку: Результаты:

  • РЕАЛИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОГО СПОСОБА НАВИГАЦИИ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА 
    Защелкин, Константин Вячеславович; Калиниченко, Владимир Владимирович; Ульченко, Николай Олегович; Zashcholkin, K. V.; Kalinichenko, V. V.; Ulchenko, N. O.; Защолкін, К. В.; Калініченко, В. В.; Ульченко, М. О. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Рассмотрена задача навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки двух основных групп методов навигации: локальной и глобальной. Предлагается комбинированный способ навигации автономного ...
  • АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА СЕПАРАЦИИ МНОГОФАЗНЫХ ПОТОКОВ НА ОСНОВЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ СУПЕРКАВИТАЦИИ 
    Малахов, Алексей Владимирович; Стрельцов, Олег Васильевич; Осташко, Егор Александрович; Старостин, Сергей Николаевич; Malahov, O. V.; Streltsov, S. V.; Оstashko, Е. O.; Starostin, S. M.; Малахов, О. В.; Стрельцов, С. В.; Осташко, Е. О.; Старостін, С. М. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Рассмотрены основные вопросы автоматизации процесса сепарации многофазных потоков, содержащих воду и вторичные нефтепродукты. Для судовых условий эксплуатации разработан гидродинами- ческий метод сепарации, который основан ...
  • Qualitative analysis of identification problem for water-oil reservoirs by parameters of mathematical model setting 
    Polozhaienko, Serhii; Положаєнко, Сергій Анатолійович; Grigorenko, Yuriy; Григоренко, Юрій Васильович; Babiichuk, Olha; Бабійчук, Ольга Борисівна (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    The formulation of the problem is set by the parametric identification for oil-water reservoirs in the case when one of the fluids being filtered is anomalous. Therewith, the identification problem is defined as an ...
  • РОБАСТНЫЙ МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ ВОЛЬТЕРРА 
    Павленко, Сергей Витальевич; Pavlenko, S. V.; Павленко, С. В. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Предлагается робастный метод детерминированной идентификации нелинейных динамиче- ских систем на основе моделей Вольтерра во временной области. В качестве тестовых воздействий использу- ются нерегулярные последовательности ...
  • ВПЛИВ ОСОБЛИВОСТЕЙ КАСКАДІВ ЦИФРОВОГО ФІЛЬТРУ ВИСОКОГО ПОРЯДКУ НА ВИХІДНИЙ ШУМ КВАНТУВАННЯ 
    Ситніков, Валерій Степанович; Ступень, Павло Вячеславович; Півень, Богдан Олександрович; Sitnikov, V. S.; Stupen, P. V.; Piven, B. O.; Ситников, В. С.; Ступень, П. В.; Пивень, Б. А. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Розглянуто вплив особливостей каскадів фільтру високого порядку на вихідний шум кванту- вання, отримана формула дисперсії вихідного шуму округлення, що враховує усереднені значення коефіцієнтів підсилення каскаду і шуму ...
  • МУЛЬТИСТАРТОВЫЙ МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ В ПРОСТРАНСТВЕ ВЕЙВЛЕТ-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ С ИТЕРАТИВНОЙ ОЦЕНКОЙ ОГРАНИЧЕНИЙ ВТОРОГО РОДА 
    Щербакова, Галина Юрьевна; Крылов, Виктор Николаевич; Дилевский, Александр Сергеевич; Krylov, V. N.; Shcherbakova, G. Yu.; Dilevsky, A. S.; Крилов, В. М.; Щербакова, Г. Ю.; Ділевський, О. С. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Разработан и исследован мультистартовый метод оптимизации в пространстве вейвлет– преобразования (ВП) с итеративной оценкой ограничений в виде неравенств. Этот метод по сравнению с ба- зовым мультистартовым методом ...
  • ФОРМИРОВАНИЕ РЕЖИМА РАБОТЫ БОРТОВОГО ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 
    Смотров, Евгений Александрович; Вершинин, Дмитрий Вениаминович; Сусленко, Александр Юрьевич; Субботин, Виктор Владимирович; Smotrov, E. A.; Vershinin, D. V.; Suslenko, A. Y.; Subbotin, V. V. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Предпринята попытка определить оптимальный режим работы аккумуляторной батареи с точки зрения жизненного цикла, обозначить ограничения, накладываемые на аккумуляторную батарею при заряде/разряде. При- ведены также ...
  • МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ 
    Войтенко, Владимир Андреевич; Voytenko, V. A.; Войтенко, В. А. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Предложена методика математического моделирования скоростных характеристик дви- гателя внутреннего сгорания, позволяющая учесть зависимость этих характеристик как от скорости враще- ния коленчатого вала двигателя внутреннего ...
  • Аналитическая модель расчета пропускной способности сквозного канала гетерогенного сегмента сети 
    Нестеренко, Сергей Анатольевич; Иванова, Лилия Викторовна; Nesterenko, S.; Ivanova, L.; Нестеренко, Сергій Анатолійович; Іванова, Лілія Вікторівна (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Проведена разработка аналитической модели для расчета пропускной способности сквозно- го канала транспортного уровня гетерогенной сети. Выполнен расчет пропускной способности сквозного ка- нала гетерогенной сети с помощью ...
  • ТЕХНОЛОГИЯ ПОДГОТОВКИ ДАННЫХ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РЕЛЯЦИОННОЙ БАЗЫ ДАННЫХ 
    Кунгурцев, Алексей Борисович; Зиноватная, Светлана Леонидовна; Мунзер, АльАбдо; Kungurtsev, А. B.; Zinovatnaya, S. L.; Al Abdo, Munzer; Кунгурцев, О. Б.; Зіноватна, С. Л.; Аль Абдо, Мунзер (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Рассматриваются проблемы переноса конфиденциальных данных в модель базы данных. Определены требования к кодированным данным при моделировании базы данных. Описаны методы кодирования числовых данных и данных типа дата в ...
  • АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ КАЧЕСТВА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 
    Денисюк, Алексей Владимирович; Любченко, Вера Викторовна; Любченко, Віра Вікторівна; Денисюк, О. В.; Liubchenko, Vira; Denysyuk, A. V. (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Модели, описывающие качество программного обеспечения (ПО,) не эффективны при рас- смотрении общего качества ПО в индустрии информационных технологий (ИТ). В данной статье описыва- ются результаты сравнения двух стандартов ...
  • Формирование 3D-моделей режущей части инструмента в системе технического зрения 
    Деревянченко, Александр Георгиевич; Дерев`янченко, Олександр Георгійович; Derevianchenko, Oleksandr; Бабилунга, Оксана Юрьевна; Бабілунга, Оксана Юріївна; Babilunga, Oksana; Яремчук, Андрей Сергеевич; Яремчук, Андрій Сергійович; Yaremchuk, Andrii; Гончаренко, Дмитрий Викторович; Гончаренко, Дмитро Вікторович; Honcharenko, Dmytro (Odessa National Polytechnic University, 2013-02)
    Рассмотрена проблема формирования трехмерных моделей режущей части новых и изношенных инструментов по изображениям, полученным цифровой камерой с использованием специального приспособления, обеспечивающего регистрацию ...