Позиційне переміщення транспортних  роботів на основі лазерних сканерів

Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Лінгур, Валерій Миколайович; Linhur, Valerii

eONPUIR
→
Українсько-німецький інститут
→
Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
→
Матеріали конференцій, семінарів каф. ПТРО
→
Посмотреть элемент

dc.contributor.author	Михайлов, Євген Павлович
dc.contributor.author	Mykhaylov, Yevgen
dc.contributor.author	Лінгур, Валерій Миколайович
dc.contributor.author	Linhur, Valerii
dc.date.accessioned	2018-09-19T11:38:54Z
dc.date.available	2018-09-19T11:38:54Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.citation	Михайлов, Є. П. Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів / Є. П. Михайлов, В. М. Лінгур // Підвищення ефективності піднім.-транспорт., буд., дорожніх машин і комплексів : тези доп. Міжнарод. наук.-практ. конф., м. Дніпро, 21-23 трав. 2018 р. / Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. - Дніпро, 2018. - C. 16.	uk
dc.identifier.uri	http://diit.edu.ua/upload/files/shares/mex/tezi.pdf
dc.identifier.uri	http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8060
dc.description.abstract	Отримані залежності для визначення положення та орієнтації транспортного робота при використанні лазерного сканера та трьох або двох рефлекторів. Розглянуті питання використання засобів персональної навігації, а саме одометрії, з метою позиційного переміщення транспортного робота для встановлення вантажу на сте-лаж, або для зняття вантажу зі стелажу.	en
dc.language.iso	uk	en
dc.subject	позиційне переміщення, мобільні роботи, лазегні сканери	en
dc.title	Позиційне переміщення транспортних роботів на основі лазерних сканерів	en
dc.type	Conference proceedings	en
opu.kafedra	Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання	uk
opu.citation.conference	Міжнародна науково-практична конференція «Підвищення ефективності піднімально-транспортних, будівельних, дорожніх машин і комплексів»	en
opu.staff.id	e.p.mihaylov@opu.com	en
opu.conference.dates	21–23 травня 2018 р.	en