- eONPUIR
- →
- Українсько-німецький інститут
- →
- Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання
- →
- Статті каф. ПТРО
- →
- Посмотреть элемент
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показать сокращенную информацию
| dc.contributor.author | Mykhaylov, Y.
|
|
| dc.contributor.author | Linhur, L.
|
|
| dc.contributor.author | Matveiko, O.
|
|
| dc.date.accessioned | 2018-12-13T07:31:36Z | |
| dc.date.available | 2018-12-13T07:31:36Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | Mykhaylov, Y., Lingur, V., Matveiko, O. (2018). Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen. Hebezeuge und Fördermittel, N 2 (58), p. 82-89. | en |
| dc.identifier.citation | Mykhaylov, Y. Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen / Y. Mykhaylov, V. Lingur, O. Matveiko // Подъемно-трансп. техника = Hebezeuge und Fördermittel. - 2018. - № 2 (58). - С. 82-89. | en |
| dc.identifier.issn | 2311-0368 (Print) | |
| dc.identifier.issn | 2409-1049 (Online) | |
| dc.identifier.uri | http://ptt-journals.net/wp-content/uploads/2018/12/pidtt-2018-2-11.pdf | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.opu.ua/jspui/handle/123456789/8187 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и рефлекторов. Показано, что в случае перемещения транспортных роботов вдоль стеллажей, положение и ориентацию робота можно определить с помощью двух рефлекторов. | en |
| dc.language.iso | de | en |
| dc.subject | мобильный робот, навигация, лазерные сканеры | en |
| dc.title | Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen | en |
| dc.type | Article | en |
| opu.kafedra | Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання | uk |
| opu.citation.journal | Подъемно-транспортная техника | en |
| opu.citation.firstpage | 82 | en |
| opu.citation.lastpage | 89 | en |
| opu.citation.issue | 2(58) | en |
| opu.staff.id | e.p.mihaylov@opu.ua | en |
| opu.staff.id | epmix46@gmail.com | en |
