Аннотация:
Проведений аналіз існуючих засобів переміщення складських транспортних засобів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота на складі. Були визначені найпростіші транспортні засоби, які дозволяють здійснювати переміщення вантажу на стелажних складах. Розроблені алгоритми переміщення транспортного засобу, а також керування пристроями встановлення та зняття вантажу. Наведені залежності параметрів керування цих засобів, які потребуються для програмної реалізації цих алгоритмів. Результати роботи використовувались для створення стендів при проведені лабораторних та практичних занять
