eONPUIR

Recently added

Статті каф. ПТРО: Recent submissions

  • Позиционное управление тележками мобильных роботов 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    Автоматизированные транспортно-складские системы (АТСС) являются одним из основных элементов гибких производственных систем (ГПС)
  • Влияние динамики пуска на коэффициент полезного действия лебедки лифта 
    Семенюк, Владимир Федорович; Семенюк, Володимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Бойко, Андрей Александрович; Бойко, Андрій Олександрович; Boiko, Andrii; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Оleksandr (Odessa National Polytechnic University, 2015)
  • Обоснование конструктивных параметров барабанов ленточных конвейеров, обеспечивающих центральное движение лент 
    Суглобов, Владимир Васильевич; Суглобов, Володимир Васильович; Suhlobov, Volodymyr; Семенюк, Владимир Федорович; Семенюк, Володимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Гринько, П. А. (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    На ленточных конвейерах преимущественное применение получили цилиндрические или цилиндрическо-конусные приводные и натяжные барабаны. Данные конструкции барабанов не обеспечивают в полной мере центральное движение ленты ...
  • Особенности применения программных математических пакетов для исследования устойчивости лифтовых электроприводов 
    Семенюк, Владимир Федорович; Семенюк, Володимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Бойко, Андрей Александрович; Бойко, Андрій Олександрович; Boiko, Andrii; Бойко, Надежда Анатольевна; Бойко, Надія Анатоліївна; Boiko, Nadiya (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    Описана методика исследования устойчивости разомкнутой системы ТПН-АД лифтового электропривода. Рассмотрена возможность применения многофункционального математического программного пакета Maple для нахождения коэффициент ...
  • Нормування витрат матеріальних ресурсів на підприємствах автомобільного транспорту на основі логістичного підходу 
    Волобуєва, Т. В. (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    На основі аналізу попереднього досвіду і теоретичних досліджень розроблено логістичний підхід до нормування витрат матеріальних та енергетичних ресурсів на підприємствах автомобільного транспорту. Розглянуто та ...
  • Локальна навігація мобільних роботів з використанням засобів одометрії 
    Михайлов, Є. П.; Крись, М. В. (Odessa National Polytechnic University, 2015)
    Розглянуті питання використання засобів одометрії для локальної навігації мобільних роботів. Встановлені параметри для визначення маршруту пересування робота з використанням лінійної та колової інтерполяції. Показано, ...
  • Оптимизация разбивки передаточного отношения механизма подъема мостовых кранов между ступенями зубчатых передач редуктора 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, А. Н.; Кнюх, А. Б. (Odessa National Polytechnic University, 2016)
    В статье проведена оценка параметров редуктора механизма подъема крана, которые влияют на динамические нагрузки и КПД при переходных режимах, рассмотрен способ оптимизации разбивки передаточного отношения редуктора механизма ...
  • Моделирование внутрипроизводственных логистических цепей перемещения штучных грузов 
    Семенюк, Владимир Федорович; Семенюк, Володимир Федорович; Semeniuk, Volodymyr; Кнюх, Александр Борисович; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Oleksandr (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Проведен анализ логистической цепи перемещения кирпича от прессов до сушильного обору- дования. Предложено при моделировании таких логистических цепей использовать характерные участки: пе- ресечение материальных потоков, ...
  • Позиционное управление мобильным роботом 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Короткий, Игорь Константинович; Короткий, Ігор Костянтинович; Korotkyi, Ihor; Онуфриенко, Виталий Сергеевич; Онуфрієнко, Віталій Сергійович; Onufriienko, Vitalii (Odessa National Polytechnic University, 2014-03)
    Рассмотрены возможности позиционного управления мобильного робота-манипулятора. Представлены алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управле- нии роботом-манипулятором с совмещенным ...
  • Оптимизация размещения складской транспортной системы 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Ременюк, Богдан Сергеевич; Ременюк, Богдан Сергійович; Remeniuk, Bohdan (Odessa National Polytechnic University, 2015-03)
    Представлено решение проблемы оптимизации размещения складского оборудования для ми- нимизации пути перемещения транспортного робота. Показано, что при этом необходимо учитывать место нахождения распределительного центра, ...
  • Реализация перемещения мобильного робота в автоматизированном складе 
    Михайлов, Евгений Павлович; Михайлов, Євген Павлович; Mykhailov, Yevhen; Ременюк, Богдан Сергеевич; Ременюк, Богдан Сергійович; Remeniuk, Bohdan (Odessa National Polytechnic University, 2016-05)
    Рассмотрено решение проблемы уменьшения транспортных затрат и площади склада пу- тем выбора и размещения оборудования склада, а также сокращением пути перемещения транспортного мо- бильного робота. Показано, что при этом ...