Проведений аналіз існуючих засобів проєктування та моделювання навігаційних систем мобільних роботів. Показано, що проведення дослідження алгоритмів та обладнання для навігації мобільних роботів в умовах проведення ...

Проведений аналіз існуючих засобів переміщення мобільних роботів, які можна використовувати для розробки алгоритмів керування переміщенням робота. Розглянуті можливості комп’ютерного моделювання з метою дослідження алгоритмів ...

Наведені результати розробки робота для переміщення фотоелементів з накопичувача на конвеєр в процесі виробництва сонячних панелей. Проведено обґрунтування вибору запропонованого робота. Описана структура робота, наведена ...

Проведений аналіз існуючих засобів проектування та моделювання робототехнічних пристроїв у результаті чого показано, що найбільш придатним для проведення дистанційних занять у напрямку дослідження різних робототехнічних ...

У методичних вказівках наведені практичні заняття, метою яких є ознайомлення з системами керування машин та обладнання для мехатронних систем, таких як робототехнічні та транспортні пристрої. У роботах розглянуті питання ...

У методичних вказівках розглядаються питання розв’язання конкретних задач використання електронних, мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв у системах програмованого керування гнучких виробничих систем, логістичних ...

Наведені результати розробки робота-маніпулятора, призначеного для дослідження алгоритмів керування переміщенням робота на основі комп’ютерних розрахунків, за допомогою яких здійснюється перерахунок переміщення робочого ...

В методичних вказівках розглянуті сучасні тенденції автоматизації керування вантажопідйомними машинами. Розглянуті питання проведення досліджень параметрів типових динамічних ланок систем автоматизованого керування, ...

В конспекті розглянуті питання використання мехатронних систем у складі робототехнічних пристроїв, підйомно-транспортних машин та в обладнанні логістичних систем. Наведені механічні, інформаційні, виконавчі та керуючі ...

В методичних вказівках наведені лабораторні роботи з дисципліни «Комп'ютерні методи розрахунку роботів». При цьому основна увага уділялась питанням використання комп’ютерних методів розрахунку параметрів керування промисловими ...