eONPUIR

Recently added

Кафедра підйомно-транспортного та робототехнічного обладнання: Recent submissions

  • Конспект лекцій з дисципліні "Комп'ютерні методи розрахунку роботів" 
    Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen (ОНПУ, 2021)
    В конспекті розглянуті засоби комп'ютерного проектування промислових роботів, а також окремих їх компонентів. Наведена структура та склад роботів, основні типи та методи розрахунку основних параметрів. Розглянуті засоби ...
  • Навчальний посібник з дисципліни "Мобільні роботи" 
    Михайлов, Євген Павлович; Михайлов, Евгений Павлович; Mykhaylov, Yevgen (ОНПУ, 2016)
    У навчальному посібнику розглянуті питання побудови, основи проектування та застосування мобільних роботів в сучасних виробничих та логістичних системах. Наведені основні типи мобільних роботів, принципи керування їх ...
  • Evolution of Trolley-bus: Directions, Indicators, Trends 
    Hutyria, Serhii; Гутиря, Сергій Семенович; Гутыря, Сергей Семенович; Chanchin, Andriy; Чанчин, Андрій Миколайович; Чанчин, Андрей Николаевич; Yahlinskyi, Victor; Яглінський, Віктор Петрович; Яглинский, Виктор Петрович; Khomiak, Yuriy; Хомяк, Юрій Мефодійович; Хомяк, Юрий Мефодиевич; Popov, Vadym; Попов, Вадим Олександрович; Попов, Вадим Александрович (2020-01)
    Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years ...
  • Використання пасивного пружного пристрою з механічним зворотним зв’язком як пружинного динамічного погашувача коливань 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачьов, Олексій Анатолійович (Одесский национальный политехнический университет, 2012)
    Проведено дослідження принципу дії , конструктивних особливостей і рекомендацій щодо застосування існуючих типів пружинних динамічних погашувачів коливань . Доведено ефективність активних пружинних дина - мічних погашувачів ...
  • Визначення вільних коливань маси пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatolii; Ткачов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Oleksii (Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2016)
    Проведено математичне моделювання вільних коливань маси гасників з розширеною структурою. Виконано порівняльний аналіз коливальних процесів в одномасовій лінійній та нелінійній системах при кинематичному збурюванні. ...
  • Узагальнена математична модель пасивних динамічних гасників коливань з врахуванням непружної сили дисипації 
    Сидоренко, Ігор Іванович; Сидоренко, Игорь Иванович; Sydorenko, Ihor; Ткачьов, Анатолій Вікторович; Ткачев, Анатолий Викторович; Tkachov, Anatoliі; Ткачьов, Олексій Анатолійович; Ткачев, Алексей Анатольевич; Tkachov, Оleksii (Одесский национальный политехнический университет, 2016-05)
    Побудована математичної моделі пасивного динамічного гасника коливань з додатковою механічною структурою. Визначено три види нелінійності динамічної характеристики, що реалізують гасники, а їхні вирази відображені ...
  • Вплив гідравлічного опору на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-09)
    У статті розглянуто спосіб керування пружинно-гідравлічним гальмом за рахунок створення гідравлічного опору. Обґрунтовано доцільність використання керуючого гідроприводу. При такому підході, гідравлічний привід гальма ...
  • Анализ способов торможения механизмов передвижения мостовых кранов 
    Вудвуд, Александр Николаевич (European Network for Academic Integrity, 2018-04)
    Проведен анализ способов торможения механизма передвижения мостового крана. Предложен способ торможения плавно нарастающей тормозной силой. Оценены динамические нагрузки при торможении с мгновенным и плавным приложением ...
  • Вплив жорсткості пружини на ефективність пружинно-гідравлічного гальма 
    Семенюк, В. Ф.; Вудвуд, О. М. (ТОВ "Інтерпринт", 2019-07)
    У статті розглянуто конструкцію нового гальма кранів – пружинно-гідравлічного. Наукова ідея створення пружинно-гідравлічного гальма: гальмівний момент створюється не за рахунок сил тертя гальмівного пристрою, а за рахунок ...
  • Навчальний посібник з дисципліни «Машини і обладнання складів і логістика» 
    Михайлов, Є. П.; Вудвуд, О. М. (Одеса: ОНПУ, 2019)
    В навчальному посібнику розглянуті машини і обладнання сучасних складів та особливості їх використання в логістичних системах, а саме, склад і структура автоматизованих складів та рішення по керуванню автоматизованими ...
  • Стенд для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем 
    Михайлов, Євген Павлович; Mykhaylov, Yevgen; Кнюх, Олександр Борисович; Kniukh, Oleksandr; Козеровська, Вікторія Олегівна; Kozerovska, Viktoriia (Одеський національний політехнічний університет, 2019)
    Представлені результати розробки стенду для дослідження мехатронних пристроїв логістичних систем. Визначені мета і задачі, які вирішуються за допомогою стенду. Наведений склад обладнання, з якого складається стенд, та ...
  • Roller Function-Generating Mechanism Preventing the Crank-Drive Machines’ Overloads 
    Semenyuk, V.; Lingur, V.; Punchenko, N.; Falat, P. (Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020-01)
    Crank machines, when operated, often are overloaded that causes the machinery main parts: bed, shafts, and slide are subjected to breakdowns. In order to prevent such failures, various types’ safety devices are used. Still, ...
  • Spring-Hydraulic Brake Effectiveness When Overhead Crane Braking 
    Vudvud, A. N. (AURIS Media Verlag GmbH, 2019-02)
    The article exposes the spring-hydraulic brake structural design and describes its operation principle. Such spring-hydraulic brake compared to the classic friction brakes its operation efficiency is analyzed with the ...
  • Основы логистики 
    Костин, Ю. П.; Вудвуд, А. Н. (Астропринт, 2015)
    Учебное пособие представляет собой базовый курс, а также основы и факторы развития логистики как науки. Предназначение этого учебного пособия — дать основные по-нятия дисциплины для их практического применения, опираясь ...
  • Навчальний посібник з дисципліни "Маніпулятори та промислові роботи" 
    Михайлов, Є. П.; Лінгур, В. М. (Одеса: ОНПУ, 2019)
    У навчальному посібнику розглянуті питання побудови, основи проектування та застосування промислових роботів в сучасних виробничих та логістичних системах. Наведені основні типи промислових роботів, принципи керування їх ...
  • Verwendung von laserscannern für lokale navigation der fahrerlosen transportfahrzeugen 
    Mykhaylov, Y.; Linhur, L.; Matveiko, O. (2018)
    Рассмотрены вопросы использования лазерных сканеров для локальной навигации транспортных мобильных роботов. Получены зависимости для определения положения мобильных роботов с использованием лазерных сканеров и ...
  • Стенд для испытания пружинно-гидравлического тормоза 
    Михайлов, Е. П.; Вудвуд, А. Н.; Кнюх, А. Б. (2018)
    Разработана конструкция экспериментального стенда для испытаний пружинно-гидравлического тормоза. Проведено обоснование, конфигурация и наладка аппаратной части стенда, разработана программа для снятия, обработки и ...
  • Навчальний посібник з дисциплін «Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої ГВС, ПТМ та ЛС» 
    Михайлов, Є. П. (Одеса: ОНПУ, 2018)
    Дисципліна «Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої ГВС, ПТМ та ЛС» призначена для вивчення студентами питань побудови, основ проектування та застосування електронних, мікропроцесорних та обчислювальних ...
  • Застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів 
    Михайлов, Євген Павлович; Лінгур, Валерій Миколайович (2018-09-12)
    Розглянуті питання застосування лазерних сканерів для локальної навігації транспортних мобільних роботів. Отримані залежності для визначення положення мобільних роботів з використанням лазерних сканерів та рефлекторів. ...
  • Разработка и реализация проекта целевой совместной подготовки бакалавров и магистров машиностроителей 
    Семенюк, В. Ф.; Слободцова, И. В.; Кнюх, А. Б. (ІКС ОНПУ, 2018-09)
    Обоснована необходимость разработки проекта целевой совместной подготовки бакалавров- и магистров-машиностроителей. Представлены результаты реализации проекта, участниками которого стали: немецкий технический университет ...